埋弧焊操作機是一種將焊頭或焊槍發(fā)送并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿指定軌跡移動(dòng)焊劑的裝置。隨著(zhù)重工業(yè)的發(fā)展，埋弧焊操作機越來(lái)越普及，但在使用過(guò)程中還是要多加注意。應遵循以下六項原則:
(1)標準方案優(yōu)化準則。在滿(mǎn)足一定工作空間要求的方案要求下，通過(guò)標準優(yōu)化選擇一個(gè)小臂規格，有利于埋弧焊操作機剛度的進(jìn)步，進(jìn)一步降低運動(dòng)慣量。
(2)高強度數據的選擇標準。由于機械手是從手腕、前臂、吊臂到底座依次作為負載工作的，所以在選擇高強度數據時(shí)要降低零件質(zhì)量。
(3)由于埋弧焊操作機有很多運動(dòng)部件，運動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常變化，必然會(huì )發(fā)生沖擊和振動(dòng)。選擇較小的慣性規則可以增加埋弧焊操作機運動(dòng)穩定性、行程埋弧焊操作機動(dòng)態(tài)特性。因此，在方案中要注意在滿(mǎn)足強度和剛度的前提下，盡可能減少運動(dòng)部件的質(zhì)量，并注意旋轉軸上運動(dòng)部件的質(zhì)心設備。
(4)在剛度方案埋弧焊操作機方案的準則中，剛度比強度更重要。要使剛度變大，需要合理選擇桿件的截面形狀和規格、行走支撐剛度和接觸剛度，合理安排作用在臂上的力和力矩，使桿件的曲折變形小。
(5)技術(shù)準則Robot 埋弧焊操作機是一個(gè)高精度、高集成度的主動(dòng)機械系統。工藝和設備技術(shù)是該方案中要表達的重要標準之一。只有合理的結構方案而沒(méi)有高超的技術(shù)，必將導致操作機器功能的衰退和資本的超前。
(6)可靠性標準。由于機器人的布局雜亂，環(huán)節多，可靠性問(wèn)題尤為重要。一般來(lái)說(shuō)，元器件的可靠性要高于元器件，元器件的可靠性要高于整機?？煽啃粤钊藵M(mǎn)意的零件或結構可以用概率圖式法計算出來(lái)，操作者系統的可靠性也可以用系統可靠性概化法來(lái)判斷。
(1)標準方案優(yōu)化準則。在滿(mǎn)足一定工作空間要求的方案要求下，通過(guò)標準優(yōu)化選擇一個(gè)小臂規格，有利于埋弧焊操作機剛度的進(jìn)步，進(jìn)一步降低運動(dòng)慣量。
(2)高強度數據的選擇標準。由于機械手是從手腕、前臂、吊臂到底座依次作為負載工作的，所以在選擇高強度數據時(shí)要降低零件質(zhì)量。
(3)由于埋弧焊操作機有很多運動(dòng)部件，運動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常變化，必然會(huì )發(fā)生沖擊和振動(dòng)。選擇較小的慣性規則可以增加埋弧焊操作機運動(dòng)穩定性、行程埋弧焊操作機動(dòng)態(tài)特性。因此，在方案中要注意在滿(mǎn)足強度和剛度的前提下，盡可能減少運動(dòng)部件的質(zhì)量，并注意旋轉軸上運動(dòng)部件的質(zhì)心設備。
(4)在剛度方案埋弧焊操作機方案的準則中，剛度比強度更重要。要使剛度變大，需要合理選擇桿件的截面形狀和規格、行走支撐剛度和接觸剛度，合理安排作用在臂上的力和力矩，使桿件的曲折變形小。
(5)技術(shù)準則Robot 埋弧焊操作機是一個(gè)高精度、高集成度的主動(dòng)機械系統。工藝和設備技術(shù)是該方案中要表達的重要標準之一。只有合理的結構方案而沒(méi)有高超的技術(shù)，必將導致操作機器功能的衰退和資本的超前。
(6)可靠性標準。由于機器人的布局雜亂，環(huán)節多，可靠性問(wèn)題尤為重要。一般來(lái)說(shuō)，元器件的可靠性要高于元器件，元器件的可靠性要高于整機?？煽啃粤钊藵M(mǎn)意的零件或結構可以用概率圖式法計算出來(lái)，操作者系統的可靠性也可以用系統可靠性概化法來(lái)判斷。